汽车电子中的域控制器是什么？是如何应用的？

在汽车行业新四化的趋势下，汽车智能化的进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器的发展。汽车智能网联化带来信息流大量增加，也让电子控制单元（ECU）数量越来越多，汽车电子电气(EE)架构将迎来升级，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，控制功能迅速集中，以域为单位的DCU（域控制器）集成化架构正式走上历史舞台。

域控制器到底是什么？

与传统的汽车电子分布式架构不同，域控制器将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用处理能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，解决整车车载电子日益增长的发展需要。伴随着域控制器的提出，软件也将根据相应功能域重新分类集成。车载娱乐系统、人车交互系统、车联网系统将扮演愈发重要的角色，其代码量也必将与日俱增。

行业痛点推动域控制器的快速发展

1、辅助驾驶功能应用带来的需求增长：辅助驾驶是这几年发展最快的应用，包括诸如停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等很多功能，这些功能如果采用分布式架构就无法适应需求。

2、信息安全风险增大，关键系统防护难：随着汽车ECU的增多，被外部攻击的可能性也就增多了，现在的汽车与外部的数据交换越来越多，汽车ECU被外部攻击的可能性就会增大，同时，车联网的发展也给黑客提供了攻击的可能性。如果还是采用分布式架构，一些关键系统保护起来就不能完全做好防护，比如引擎控制和制动系统这些属于动力和传动控制方面的。

3、平台化、标准化的需求：集中式的架构相比分布式的架构，需要DCU的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域控制器里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。

DCU能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。

域控制器应用案例-智能驾驶域

在今年的中国智能网联汽车大赛量产应用挑战赛赛场，由联友科技与东风技术中心联合开发的全自动泊车辅助系统域控制器，在东风风神奕炫MAX搭载，一经参赛就夺得自动泊车项目金奖和遥控泊车项目挑战奖。

该域控制器解决方案，通过高清360环视与超声波雷达融合的车位识别技术，实现更高的车位识别精度、覆盖更多的应用场景，在低成本硬件平台上实现FAPA（全自动泊车辅助）+ AVM（360影像）+DMS（驾驶监控系统）等多种智能驾驶功能，为车主提供高可靠性的功能和服务。

助力车企实现智能驾驶方案量产落地

在智能驾驶领域，基于汽车电子领域多年实践经验和技术储备，联友智能驾驶端云一体产品，拥有自主学习能力，持续迭代融合感知、规划决策、车辆控制的产品能力，并将逐步释放更开放的功能和服务。目前，联友科技已掌握L2+级智能驾驶技术，自主研发的自动泊车、行车域控制器产品已实现量产上车。未来，联友科技将通过yPilot与yPark两条智能驾驶产品线并行开发，为客户提供更低成本、更多功能、更有竞争力的域控制器产品及解决方案，助力车企实现汽车电子领域的数智化升级。

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