汽车数智化洞察：行泊一体域控制器，自动驾驶技术的关键组成部分

近年来在汽车数智化的驱动下，智能驾驶技术快速发展，行泊一体域控制器作为关键汽车零部件，具有强大的计算能力、稳定性和可靠性，能够处理车辆周围的感知信息，保证车辆的安全性和舒适性，提高车辆的智能化水平，实现车辆的自主决策和控制，逐渐成为了实现高级别自动驾驶车型的“标配”。目前，已有多家知名车企表示，计划将行泊一体方案扩展应用到未来诸多重点量产车型之中。那么，它又面临着哪些挑战与难点呢？

受制于软硬件的发展

当前国内主流行泊一体方案的发展路径都属于渐进式，虽其在智能驾驶上的优势明显，但受到软硬件技术发展的限制。根据行业内的普遍观点，市面上的行泊一体产品较多基于1.0架构，也就是行车域控制器和泊车域控制器相分离，尽管都被集成在一个盒子里，但实际上是相对独立的两套系统，未能实现真正的软硬件深度结合。再者，考虑到算力、成本等原因，目前采用多芯片作为主，这种现状也限制了行车和泊车在复杂场景下的表现。因此，为实现传感器深度复用，计算资源共享，节省重叠硬件，单芯片持续复用的行泊一体域控制器是未来零部件各大厂商的必经之路。

算力与能效难平衡

此外，自动驾驶技术在实际运行中会遇到各种复杂场景，例如交通拥堵、交叉口、行人、非机动车等，行泊一体产品需要处理车辆周围的感知信息，并进行决策和控制。在实际运行环境中，传感器可能会受到干扰、遮挡、故障等因素的影响，导致感知信息的误差和失真。为了处理更多传感器的融合，需要提升计算性能。然而，支持高级算法模型的部署和运行也会增加功耗，如何在保持高性能的同时，还不额外增加功能与消耗，是目前行泊一体域控制器产品业内共同面临的难点之一。

巨大机遇，市场规模将破￥600亿

即使智能驾驶行泊一体产品还需经历一段演进路径，但正如前言所提到的，它正逐步成为智能汽车的“标配”，行业报告显示行泊一体产品将在今年迎来规模量产装车，2年后迅速冲击600亿元的市场规模，可谓是汽车工业供应链中当仁不让的“当红炸子鸡”。

联友科技自动驾驶全链路解决方案，快速实现“行泊一体”

联友科技在百万级量产硬件设计经验基础上，自主设计的面向车规量产的智能驾驶行泊一体域控制器YDU（yDriveUnit），根据功能场景和客户需求，从低成本到高性能，目前已经规划了4代产品，覆盖L2到L3+泊车和行车应用场景，助力汽车数智化发展。

联友科技智能驾驶产品规划

其中，YDU2.0行泊一体域控制器基于单颗国产芯片华山二号A1000 SoC及单颗MCU，接入1个8M前视、4个2M侧视、1个2M后视、4个2M环视、5个毫米波雷达、12个超声波传感器；同时，集成了mantle通信中间件，采用无锁零拷贝的分布式通讯等技术，实现了低时延、高吞吐通讯能力，通信延时到微秒级别。

并且支持NOA领航辅助和HPA记忆泊车。NOA高速领航辅助支持车辆在高速和城市快速路段辅助驾驶，依照设置的导航路线自动点到点驾驶，实现自主完成自动上下匝道、自行变道、自行调节车速等多种功能，无需驾驶员进行干预，全程辅助驾驶并减轻驾驶员的驾驶疲劳。HPA记忆泊车支持多路线记忆、自动循迹泊车、跨层、行人车辆避让、车辆召唤等功能，可以依据停车场内车道线或道路边沿信息自动居中行驶，且遇到前方障碍物时能够借道绕行，通过感知路面标识、车位里的车位号等信息，大大增强了建图定位的鲁棒性。

此前，联友科技的智能驾驶系统YDU1.0泊车域控制器在2022年已经在东风风神奕炫Max、皓极上量产，并有多个项目定点开发中，同时在行业竞赛中屡屡获奖；合作开发的MFC1.0 8M智能前视一体机于今年下旬SOP。未来，联友科技将持续推进智能驾驶技术的研发和创新，助力自动驾驶行业的发展，为汽车数智化时代的用户出行提供更加安全、高效、智能的解决方案。