又一单SoC行泊一体域控发布！这家厂商将性能和成本“卷”到极致

行泊一体的市场竞争还在持续升级。

近日，联友智连科技有限公司（以下简称“联友智连”）发布了基于单颗58 TOPS 算力芯片的NOA/HPA高阶行泊一体域控：YDU2.0 Pro。据了解，联友智连花了两年多，联合黑芝麻智能研发出这款极具市场竞争力的产品。

YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器

联友智连YDU2.0 Pro ，基于单颗本土芯片黑芝麻智能华山二号A1000 SoC及单颗MCU，接入1个8M前视、4个2M侧视、1个2M后视、4个2M环视、1个DMS摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器。据了解，2022年第四季度，联友智连就在YDU2.0 Pro的B Sample中实现了单车道居中和巡航、拨杆变道、初版记忆泊车、DMS驾驶员监控、AVM全景式监控影像系统等功能。2023年，联友智连YDU2.0 Pro把算法和软件系统升级至“点到点领航辅助NOA”和“升级版记忆泊车HPA”。今年6月份，联友智连凭借过硬的智能驾驶产品力和丰富的智能驾驶产品量产化能力，荣获《高工智能汽车研究院》颁发的“2023年度智驾域控制器前装本土供应商TOP10”。

NOA高速领航辅助支持车辆在高速和城市快速路段，依照设置的导航路线自动点到点驾驶，包括自动上下匝道、进入主路后自动切换至快速车道、根据车道限速信息、周围车辆车速等自动调节车速、自动变道超车、大车避让、路障改道应对等，全程辅助驾驶并减轻驾驶疲劳。为了保障行车安全的同时，提升辅助驾驶的体验，联友智连研发团队开发了人机共驾系统。该系统基于视觉DMS系统和脱手检测系统，时刻关注驾驶员是否履行其主要职责并关注道路环境；此外引入简繁可选的语音化，把智能系统的决策做语音提示，新手上路毫无压力。

（*此版本为1V5R版本，如需了解6V5R版本请与联友联系）

2022年，联友智连HPA记忆泊车已经实现多路线记忆、自动循迹泊车、跨层、行人车辆避让、车辆召唤等功能。2023年二季度发布的全新升级版让该系统更加聪明，可以识别停车场车道线、道路边沿等信息并构建停车场道路结构，且遇到前方障碍物时能借道绕行，还能感知路面标识、车位号等信息，大大增强了建图定位的鲁棒性，同时支持更智能的决策和规划。

联友智连智能驾驶软件架构

YDU2.0 Pro当前基于联友智连自研的中间件，解耦上层算法/功能逻辑与底层硬件，实现通讯管理、执行管理、时间同步、统一日志服务、数据抽象组件、安全监控组件、数据回传组件、OTA等功能。同时，YDU2.0 Pro集成足下科技的mantle通信中间件，采用无锁零拷贝的分布式通讯等技术，实现了低时延、高吞吐通讯能力，较之前的方案节省了180%的CPU负载，通信延时从百微秒级别下降到微秒级别。在软件安全方面，联友智连智能驾驶产品遵循严格的功能安全标准和信息安全标准的开发过程，并通过访问控制机制、数据完整性校验以及防信息安全攻击模块来保证中间件的安全性。

小编今天体验的高速NOA、记忆泊车HPA，其感知融合、泊车感知、地图定位、规划和控制算法、DMS、AVM皆为联友智连100%自研，唯独行车前视和周视感知算法来自其合作伙伴。小编认为，行车感知算法除了需要大量的数据喂养、高昂的训练成本之外，还需要结合信息安全法规做数据治理，而且技术迭代甚快。用Transformer实现时空BEV方才大热，Occupancy Network、大模型接踵而来，都是十亿乃至百亿级别投入的厮杀。联友智连在行车感知转为和头部感知算法供应商合作不失为当前的明智之举。

在热点功能导航辅助驾驶功能（NOA）的体验中，小编发现联友智连的产品与普通ADAS的行车感受不一样：更加智能，场景泛化能力更强。联友智连智能驾驶负责人柯智皓介绍说，该NOA系统通过合理分配决策与规划的权重，除了实现对常规道路场景的驾驶功能覆盖外，同时也实现了对边缘场景的自适应覆盖，不需要对各种边缘场景进行一一列举与特殊处理，而是通过算法本身的规划能力，自动实现变道、让行、跟车、巡航、超车、大车避让等动作，提高了对泛化场景的覆盖效率。

联友智连APA1.0系统在2022年已经在东风风神奕炫Max、皓极上量产，并在行业竞赛中屡屡获奖。车位搜索采用了视觉与雷达相结合的融合识别算法，通过多帧数据对车位位置进行准确检测，并具备检测车位内障碍物、轮挡、地锁等能力，对于户外的砖块地面车位也能通过视觉的方式进行识别。产品支持垂直车位、侧方平行车位、斜车位的快速泊入泊车、遥控泊入泊车等功能。据悉，该APA1.0系统正在某大型越野类车上适配开发，将在近期量产。

据了解，联友智连正在开发APA2.0, 引入全新的感知模块和规划模块，场景适应能力、大小车型适配能力将大幅增强。

记忆泊车HPA功能中，采用点云与语义的方式进行巡航地图的记录与反定位，具备边移动边建图的能力，在巡航过程中自动识别障碍物类型并采取停车避让或绕行的策略，支持具有上下坡路段的路线巡航。

端云一体、数据闭环

联友智连智能驾驶云平台以研发闭环和业务闭环为核心构成，为联友智连智能驾驶的不断进化提供强大的云平台能力。研发闭环方面，以数据平台、开发平台、协同平台和仿真平台四大平台为核心，形成训练和测试的PaaS服务并实现服务共享；业务闭环方面，联友智能驾驶云平台实行集中式管理，提供个性化、智能化、共享化的用户服务体验和便捷高效的共享服务场景，以满足多领域供应商的需求。

自研开发工具YDU Tool

针对智能驾驶软件复杂，调试困难等问题，联友智连自研的智能驾驶调试工具YDU Tool，采用旁路异构架构对传感器及控制器内部的数据进行高精度地数采，并支持可视化分析调试、数据回灌、多传感器联合标定、软件升级等功能，显著提升开发效率。

战略联盟

联友智连和黑芝麻智能在战略合作框架下，共同打造YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器，这是双方强强联合、专业交融的结晶。深厚的技术底蕴和生产能力的完美结合，使该产品展现了非凡的性能和功能。

联友智连智能驾驶负责人柯智皓表示，黑芝麻智能作为一家备受赞誉的半导体公司，为汽车行业提供高性能的SoC解决方案。从设计角度，A1000芯片是一款性能突出、可靠性高的SoC产品，为联友智连研发高品质、高性能的汽车智能驾驶产品提供强有力的支持。 同时，对黑芝麻智能团队的支持和认可表示感谢，正是双方互利共赢、强强联合的深度战略合作关系，得以实现基于黑芝麻智能A1000芯片的NOA/HPA行泊一体产品首发落地。未来，联友智连期待与黑芝麻智能继续在智能交通领域开展更紧密的合作。

黑芝麻智能产品副总裁丁丁表示，在联友智连和黑芝麻智能的通力合作下，YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器实现了让智能驾驶系统看得更‘真’、看得更‘懂’，同时还实现了单颗华山二号A1000芯片成功接入11路摄像头，这在本土芯片是首创。黑芝麻智能芯片的效能和高性价优势再一次得到验证。黑芝麻智能将与联友智连继续深入合作，赋能安全、高效、环保的智驾生活。

总结

基于黑芝麻智能华山二号A1000芯片的首个HPA/NOA行泊一体产品——联友智连YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器，凭借强大的功能、优异的性能和极致的性价比，目前已得到多个主机厂的青睐，将会在三年内将迎来大规模量产。未来，联友智连将持续推进智能驾驶业务的创新与发展，为用户提供更加优质的产品和服务。

*术语说明：

NOA：Navigation On Autopilot, 导航辅助驾驶

HPA：Home-zone Parking Assistant, 记忆泊车

YDU: Lanyou Drive Unit, 联友智能驾驶单元，特指行泊一体域控制器

SoC：System on Chip，片上系统

MCU：Micro Control Unit，微控制单元

8M：8 million，800万像素

DMS：Driver Monitoring System，驾驶员监控系统

AVM：Around View Monitor，全景式监控影像系统

OTA：Over-the-Air Technology，在线下载技术

Transformer：序列到序列学习的神经网络大模型

BEV：Bird's Eye View，鸟瞰图

Occupancy Network：占用网络

ADAS：Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统

APA：Automated Parking Assist，自动泊车系统

PaaS：Platform as a Service，平台即服务