单SoC行泊一体，领跑数智驾驶未来

近年来汽车数智化趋势日益明显，行业报告显示中国市场乘用车前装标配行泊一体系统搭载率从今年开始突飞猛进。预计至2025年，这一数据将超过42%，其市场规模也将突破600亿元。这意味着该赛道的市场竞争持续白热化升级，独立泊车控制逐渐成为历史，取而代之的是更高性能的单SoC行泊一体方案。

在此背景下，联友智连（联友科技旗下全资子公司）经过两年的创新研发，推出基于单颗58TOPS算力芯片的NOA/HPA高阶行泊一体域控制器：YDU2.0 Pro。这款产品凭借强大的功能、优异的性能和极致的性价比，目前已获得多个主机厂的青睐。

YDU 2.0 Pro高阶行泊一体域控制器

联友智连YDU 2.0 Pro ，基于单颗本土芯片黑芝麻智能华山二号A1000 SoC及单颗MCU，接入1个8M前视、4个2M侧视、1个2M后视、4个2M环视、1个DMS摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器。据悉，早在2022年第四季度，联友智连就在YDU 2.0 Pro的B Sample中实现了单车道居中和巡航、拨杆变道、初版记忆泊车、DMS驾驶员监控、AVM全景式监控影像系统等功能。

今年，联友智连更是将算法和软件系统升级至 “点到点领航辅助NOA”和“升级版记忆泊车HPA”，性能更加出色。

点到点领航辅助NOA

支持车辆在高速和城市快速路段，依照设置的导航路线自动点到点驾驶，包括自动上下匝道、进入主路后自动切换至快速车道、根据车道限速信息、周围车辆车速等自动调节车速、自动变道超车、大车避让、路障改道应对等，全程辅助驾驶并减轻驾驶疲劳。为了保障行车安全的同时，提升辅助驾驶的体验，联友智连研发团队开发了人机共驾系统。该系统基于视觉DMS系统和脱手检测系统，时刻关注驾驶员是否履行其主要职责并关注道路环境；此外引入简繁可选的语音化，把智能系统的决策做语音提示，新手上路毫无压力。

升级版记忆泊车HPA

2022年，联友智连HPA记忆泊车已经实现多路线记忆、自动循迹泊车、跨层、行人车辆避让、车辆召唤等功能。2023年二季度发布的全新升级版让该系统更加聪明，采用点云与语义的方式进行巡航地图的记录与反定位，具备边移动边建图的能力，可以识别停车场车道线、道路边沿等信息并构建停车场道路结构，且遇到前方障碍物时能借道绕行，还能感知路面标识、车位号等信息，大大增强了建图定位的鲁棒性，同时支持更智能的决策和规划。

低时延、高吞吐、安全性高的智能驾驶中间件

YDU 2.0Pro当前基于联友智连自研的智能驾驶软件架构的中间件，解耦上层算法/功能逻辑与底层硬件，实现通讯管理、执行管理、时间同步、统一日志服务、数据抽象组件、安全监控组件、数据回传组件、OTA等功能。同时，YDU 2.0 Pro集成足下科技的mantle通信中间件，采用无锁零拷贝的分布式通讯等技术，实现了低时延、高吞吐通讯能力，较之前的方案节省了180%的CPU负载，通信延时从百微秒级别下降到微秒级别。在软件安全方面，联友智连智能驾驶产品遵循严格的功能安全标准和信息安全标准的开发过程，并通过访问控制机制、数据完整性校验以及防信息安全攻击模块来保证中间件的安全性。

今年6月，联友智连凭借过硬的智能驾驶产品力和丰富的智能驾驶产品量产化能力，荣获《高工智能汽车研究院》颁发的“2023年度智驾域控制器前装本土供应商TOP 10”。 这一荣誉充分证明了联友智连在汽车数智化领域的实力和影响力。

联友科技深耕汽车行业20余年，联友智连作为旗下全资子公司将继续探索智能驾驶领域，携手更多生态伙伴，共同为车企提供更高效、更智能、更安全、性价比更高的行泊一体解决方案，助力汽车数智化的未来发展。

*术语说明：

NOA：Navigation On Autopilot, 导航辅助驾驶

HPA：Home-zone Parking Assistant, 记忆泊车

YDU:Lanyou Drive Unit, 联友智能驾驶单元，特指行泊一体域控制器

SoC：System on Chip，片上系统

MCU：Micro Control Unit，微控制单元

8M：8 million，800万像素

DMS：Driver Monitoring System，驾驶员监控系统

OTA：Over-the-Air Technology，在线下载技术