汽车数智化观点：从无解的“幽灵堵车”看车路协同的价值与未来

每当节假日来临或是上班早晚高峰，当你驾车在高速或环线上，经过了一段漫长的堵车后，前方却是一大段空旷道路。这时你往往会疑惑，这一路没有发生事故，没有道路维护，也无需等待红绿灯，所有的车辆都在正常行进，可为什么还是堵上了呢？

这种理论上看似诡异的常见交通堵塞，被称为“幽灵堵车”，与之相关联的一个耳熟能详的名词则是“蝴蝶效应”——在拥挤的道路上，某个司机突然刹车减速或者突然变道、超车，哪怕只是短暂的停顿或者降速，也会导致后面的车辆出现一连串的连锁反应，这个短暂的时间被不断地传递、叠加，进而导致堵塞。

交通拥堵忍一忍就算了？

交通拥堵是不是只需要佛系看待，忍一忍就算了呢？其实不然，据测算，北上广深等一线城市，每年因为交通拥堵造成的损失数以千亿计，大城市的拥堵损失大概占GDP的5%。

2021年是中国“十四五”规划开局之年，也是加快交通强国建设破局之年。在今年2月份，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，明确指出了中国将在2035年基本建成交通强国的发展目标，而在出行领域也立了一个Flag，要在2035年基本建成全国123出行交通圈，即都市区实现1小时通勤，城市群2小时通达，全国主要城市3小时覆盖。可以看出，要实现前两个出行目标，城市出行、出租出行及“最后一公里”等的道路出行的助力就至关重要。

“缓解交通拥堵，提速出行交通圈建设，目前来看，V2X车路协同是一条科学有效的发展路径。”联友科技智能网联中心负责人Nick介绍，V2X车路协同就是在原有的交通体系基础上，通过集成最新的V2X通信技术，把交通参与者都纳入进来，形成整体的智能交通体系，让交通体系拥有了“上帝视角”，可以更好、更高效地统筹管理出行交通。

更好的交通，不仅在于效率提升，安全出行和绿色出行也是重要组成部分。中国汽车技术研究中心依托交管部门开展的CIDAS（China In-Depth Accident Study，中国交通事故深入研究）工作，针对我国道路交通事故数据进行了现场深入调查、分析和研究，结果显示车辆无法及时制动占26%、车道偏离/车辆失稳占21%、车辆盲目变道占12%、车辆爆胎占11%、驾驶员注意力不集中占10%，而这些交通事故中，由人为因素所导致的约为90%。不仅如此，据统计，合理驾驶行为可降低车辆能耗20%。

“不仅是降低交通事故和交通拥堵，也是为了提升出行体验”，Nick说，降低人为的无序与混乱，未来的交通出行，将会通过V2X车路协同真正实现智慧出行。

持续生长的车路协同

车路协同的智能交通体系由云、网、路、车互联交织而成，主要赋能方向是让复杂驾驶场景规范有序，突破肉眼、车端传感器的盲区与检测边界，利用云端计算节省车端算力，以政府公共设施投入优化车端设备成本。

Nick分析，当前深度协同计算体系还需完善，路侧基础设施尚未建立功能安全等级，想要实现车路协同还需要建立路侧消息采信机制，保证传输信道的可靠性，建立协同统一的跨行业、跨地域数字身份认证，明确与车端相符的路侧功能安全界定。

未来很美，现实仍然困难重重，但整体的发展方向和态势却是持续生长，不断完善。

从无交互的信息提醒，到通过交互提升出行效率，再到自动驾驶的融合控制，自2017年起，车路协同已经历了三个发展阶段。从第一阶段的5个消息集、17个场景，到第二阶段14个消息集、29个场景，再到第三阶段的17个消息集、37个场景，基于4G向5G发展，车联网也从LTE-V2X（4G）向NR-V2X（5G）演进，同时，对应的自动驾驶级别也在不断提升，相应的法规也日趋完善。

“仍然没有出现杀手级的车路协同应用。” Nick介绍，目前来看，车路协同有价值的应用场景，主要包括政府侧的智能道路、智慧公交和企业侧的车辆自动下线和自动换电服务等。

联友科技的探索与实践

车路协同业务上，联友科技经过多年的发展，已经在应用、平台及设备端侧都积累了相关解决方案及最佳实践案例。

从2018年开始，联友科技布局路侧智能设备和5G、C-V2X的研发工作，路侧智能设备已落地多个智能园区，车载终端产品已量产上车，拥有车联、车载、车控3条产品线，包括4G T-Box、5GC-V2X T-Box、L2和L3-域控制器、yPark泊车智能辅助系统、yPilot行车智能辅助系统、智能座舱等产品，在网联化与智能化的结合上处于行业领先地位。

联友科技云控平台依托平台服务能力，结合5G/V2X的技术优势，打造车路协同、车队管理等重点领域的平台搭建能力，具备车辆管理、信息查询、交通调度、监控管理、RSU管控等功能。

联友科技RSU路侧智能设备搭载高性能加密芯片，支持通讯半径≥500m，支持4G/5G C-V2X通讯，支持CSAE标准，支持国密SM2、SM3、SM4等算法，可对接红绿灯的信号机控制系统、摄像头等。

联友科技智能车载终端T-Box同时支持5G、C-V2X， SA、NSA两种组网模式， 5G中国全网通，下行2G，上行500Mbps速率，支持厘米级高精度定位，支持国密SM2、SM3、SM4等算法，集成高性能加密芯片，支持USB3.1/千兆以太网/WIFI6。

聪明的车和智慧的路，共同构建智慧交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理。

车路协同将带来的未来改变，正在渐渐清晰显现！