汽车数智化持续发展，L2+自动驾驶功能逐步普及，整车架构走向集中，传统分布式控制器现越来越无法跟上行业发展步伐。如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地, 成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器瞄准核心需求，或是重要解决方案。
行泊一体方案或将是自动驾驶规模化落地的最佳落脚点
行泊一体是指将行车和泊车两个SoC的功能合并在一个SoC里，能同时实现高速行车辅助与低速泊车辅助的方案，具备硬件成本低、软件配置灵活、功能迭代开发效率高的特点。
相较于过去分离式行车、泊车功能开发的模式，行泊一体方案可以实现传感器硬件复用，使得高阶智能驾驶功能（如自动变道、上下匝道、记忆泊车、代客泊车等）在中低端车型上实现，这也能为主机厂带来提升开发效率、实现数据回传积累、提升驾驶体验等优势。在此背景下，行泊一体的方案就成为了各大主机厂实现自动驾驶规模化落地的最佳落脚点。
据高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-9月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载行泊一体域控制器交付上险为49.85万辆，同比增长117.12%；同期，同时搭载L2级辅助驾驶+自动泊车的上险交付为105.69万辆，行泊一体域控方案占比为47.17%。高工智能汽车研究院预测，随着车企加速推进，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。
联友科技行泊一体域控制器亮相，助力车企落地智能驾驶场景
联友科技在百万级量产硬件设计经验基础上，自主设计的面向车规量产的智能驾驶域控制器YDU（yDriveUnit），根据功能场景和客户需求，从低成本到高性能，目前已经规划了4代产品，覆盖L2到L3+泊车和行车应用场景。
联友科技智能驾驶产品规划
YDU2.0行泊一体域控制器
YDU2.0行泊一体域控制器搭载高算力、车规级的车载芯片，算力可达到16~60TOPS（int８），具有全类型多传感器接入能力，支持激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多传感器融合感知。在功能安全方面，采用双芯片系统安全冗余设计，支撑独立的功能和信息安全岛，支持L3进化。
该款域控制器在泊车场景中可实现1公里范围超远距离记忆泊车和车辆召唤。通过车端的SLAM建图方式记忆家庭停车场、公共停车场地图，然后基于建好的地图实现车辆的实时定位，实现车辆在停车场的记忆泊车和车辆召唤。在行车场景上，针对高速公路、城市快速路场景，可实现车辆按导航路径自动驾驶、自动进出匝道、主动超车。
在汽车数智化变革推动下，汽车产品将逐步迈向高等级自动驾驶，行泊一体会是必经的阶段。从当下L2级开始向高等级自动驾驶发展，高速和低速状态融合到一个系统内成为了可能。
深耕汽车行业二十余年，紧跟行业趋势，联友科技将用创新科技与工程经验推动行泊一体、高级别自动驾驶等智能驾驶产品量产，助力汽车数智化升级，推动智能驾驶规模化落地。
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