揭秘车路协同的“眼睛”：智能路侧设备RSU

随着智能网联汽车技术飞速发展、政策和产业环境逐渐成熟，C-V2X的发展步入快车道。新一代蜂窝无线通信技术C-V2X的加速演进和技术优势推动车联网由辅助驾驶向自适应协同交通出行的实现。智能路侧设备（Road Side Unit, RSU）作为车路协同中道路基础设施网络化、智能化的关键基础设备，将承担道路与车辆之间通信的重任，是实现智慧交通的关键之一。

路侧设备：车路协同的“眼睛”之一，帮助车辆互通互联、感知环境

车路协同的“眼睛”，即终端设备具体分为车载终端和路侧终端。

对于车端来说，智能车载单元借助当前主流的LTE-V2X以及新一代5G-V2X信息通信技术，可以实现车辆之间、车路之间、车与行人、车与云端之间的全面信息交互。随着智能网联汽车技术的发展，越来越多车辆开始具备V2X的功能，可与路端、云端实现信息交互。

在路侧端，通过对道路侧基础设备的智能化改造，方能与搭载OBU（车载单元）的汽车实现互联、监测，车端与路侧端也可以进行信息传导，达成智能交互。

智能路侧设备RSU具体有哪些用处？

1、实现路况的智能监测及车流优化

针对交通流量的实时监测上，RSU产品能提供比传统方案更为丰富的数据。传统方案通过地磁检测方式减速车流密度，或者通过车主移动 APP 提供车速和定位信息进行数据分析推算道路通信状态。RSU 可以获取比传统方式更为丰富的车流数据信息。

RSU 直接接收来自车辆 OBU 的 BSM 消息，能直接获取车辆上报的车速信息；通过接入的运动检测相机，RSU 能对路口车流量进行数据分析和密度估算。另外，对于到处出现到异常事故等信息，可以通过 OBU（车载单元） 上报等形式直接被 RSU捕捉和上传至数据中心处理。这些信息又可以作为交通信号灯调整的直接数据，以达到优化车流的目的。

2、辅助自动驾驶扩展感知范围

传统自动驾驶 ADAS 系统，主要通过雷达和 AI 摄像机来感知道路状况，进而通过分析决策来控制车辆行驶。但是道路情况往往是复杂的，在高速和一些非视距场景（路口，急弯和驼峰桥等）下，ADAS 的解决方案将无法发挥左右。

基于 C-V2X 技术的 RSU 产品对自动驾驶车辆在这些场景中，起到了很好补充效果。RSU 通过接收解析来自 RSU 的 RSI（路侧事件消息） 和 RSM（路侧安全消息） 消息，自动驾驶车辆能够“看 见”路口遮蔽物后的车辆和行人，并完全不受到天气因素的影响。相反，RSU 可以提供前方路段的实时天气信息和道路积水情况，避免不必要的安全事故。

3、辅助车辆进行高精度定位导航

传统车辆的 GNSS 导航在城市峡谷等路段，因为收到高楼遮挡而使得卫星信号恶化，进而影响定位导航。RSU 设备可以在这些地区提供广播转发基于 CORS参考站的差分定位信号，从而为车辆提高定位的能力。并且，RSU 可以通过 MAP消息发送本地路网的实时信息，进而引导车辆进行合理的行驶。

联友科技RSU助力车路协同路侧端智能升级

从2018年开始，联友科技已开展路侧智能设备和5G、C-V2X的研发工作，推出了基于C-V2X通讯的路侧终端产品RSU(路侧设备)，该设备安装于路侧杆件上，与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌、摄像头等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，形成智慧路口整体解决方案。多场景的C-V2X交互功能可以有效提高驾驶安全性，保障整个交通领域人员及车辆安全。

联友科技智能路侧终端RSU符合3GPP R15标准，支持V2I、V2P等智能路测设备的直连通信，并集成高性能加密芯片HSM，保障网络通讯安全；集成 GNSS模块，支持亚米级高精度定位；支持ITS全协议栈，满足定义V2I应用场景实现需求；支持通过以太网、蜂窝网和智能网联云平台交互。

赋能汽车数智化，联友科技深耕汽车行业20余年，在车路协同业务上，目前已实现车载终端产品量产上车，多个智能园区也应用联友的路侧智能设备等多场景的最佳实践案例，助力车路协同快速发展