在汽车行业的竞争中，数字化和智能化是未来汽车的发展方向已成为行业共识。随着汽车数智化技术的快速发展，越来越多AI技术的应用，消费者们对汽车的需求也在不断升级，智能座舱、智能驾驶等功能对人们的购买决策的影响也越来越大。
近年来，伴随着智能驾驶功能搭载率的快速提升以及逐步走向更高阶的水准，单一场景下使用的智能驾驶功能已经很难满足复杂场景的需求，各大车企、Tier1对于多场景自动驾驶方案越发渴望。
汽车智能化再加速，行泊一体热潮兴起
在汽车数智化的趋势下，芯片、操作系统方面得以突破，让智能化功能成为智能网联汽车的升级筹码，而域集中式架构是改变汽车整体跃进的基础。在智能驾驶域，行车和泊车向着融合、集中的趋势演进，智能驾驶域控制器市场也顺势掀起一波爆发式增长的浪潮。
“行泊一体”即是将行车功能和泊车功能两套独立的系统有机整合在一起，把行车和泊车整合到单个域控制器中，将传感器深度复用、计算资源共享，从而能同时实现高速行车辅助、城市行车辅助与低速泊车辅助等功能。
行泊一体方案的优势是将研发整合，降低硬件成本、灵活软件配置、提高功能研发效率，从而优化了整车控制系统的复杂度。并且相比于分布式域控架构下分散的数据回传，行泊一体方案可实时回传各传感器数据，利于打造数据闭环、驱动功能升级。
因此，行泊一体也成为智能驾驶量产的新趋势。2022年已有多款具备“行泊一体”功能的新车上市，因此也被称为“行泊一体”上车元年。亿欧智库预计到2025年，中国轻量化行泊一体方案渗透率将达38%。
联友科技自动驾驶全链路解决方案，快速实现“行泊一体”
联友科技在百万级量产硬件设计经验基础上，自主设计的面向车规量产的智能驾驶域控制器YDU（yDriveUnit），根据功能场景和客户需求，从低成本到高性能，目前已经规划了4代产品，覆盖L2到L3+泊车和行车应用场景。
联友科技智能驾驶产品规划
联友科技YDU2.0 端云一体自动驾驶平台，覆盖自动驾驶传感器、域控制器、平台软件、算法、HMI、云平台、仿真等自动驾驶全链路解决方案，平台支持自动驾驶高阶功能如HPA记忆泊车、NOA高速领航辅助等功能，致力于为客户打造低成本、可推广、自主研发的全链路自动驾驶解决方案。
YDU2.0行泊一体域控制器作为自动驾驶方案的关键零部件，其搭载高算力、车规级的车载芯片，算力可达到16~60TOPS（int８），具有全类型多传感器接入能力，支持激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多传感器融合感知。在功能安全方面，采用双芯片系统安全冗余设计，支撑独立的功能和信息安全岛，支持L3进化。
算法自研、零部件国产，基于YDU2.0端云一体自动驾驶平台能力，联友科技已完成多个合资、自主品牌自动驾驶项目量产或定点。
YDU2.0行泊一体域控制器
未来，随着汽车数智化进程的不断加速，联友科技自动驾驶将继续保持创新初心，大力推进自动驾驶产品的工程化落地，赋能行业，依托科技引领智慧“人·车·生活”！
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